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關于舉辦合肥工業大學宣城校區第四屆工程機器人大賽暨2020中國工程機器人大賽校內選拔賽的通知

各院系:

“中國工程機器人大賽暨國際公開賽”由教育部高等學校創新方法教學指導委員會和國際工程機器人聯盟等機構共同主辦,現已成為搬運工程、競技工程、競速工程、醫療工程、工程越野、工程創新設計等面向工程應用、突出創新實踐、在國內有廣泛影響力的大學生機器人科技競賽活動。在2019年的國賽上,由校區選送的10支隊伍在大賽中共榮獲特等獎1項(季軍),一等獎3項、二等獎2項,三等獎4項的好成績。

為了進一步引導學生對工程機器人的理解與創新設計能力,培養學生工程創新意識、實踐動手能力和團隊合作精神,吸引、鼓勵廣大學生踴躍參加課外科技競賽,并為2020中國工程機器人大賽暨國際公開賽(Robowork)選送參賽隊,學校決定于今年九月舉辦“合肥工業大學宣城校區第四屆工程機器人大賽”。

為提高各支參賽隊伍相關知識技能與綜合水平,工程實踐教學中心擬在暑期(七月中旬至九月)舉行網絡在線培訓,該培訓由Pioneer智能機器人協會承辦。現將網絡在線培訓與大賽校內選拔賽有關事項的通知如下:

一、競賽內容和要求

(一)、全地形賽內容和要求

1.全地形機器人的設計和制作要求

參賽隊應根據通知提供的不同特性障礙物及比賽要求,采用工程實踐教學中心提供的“探索者模塊化機器人組件設備”設計制作全地形機器人。構成作品的主要零部件不得超出提供模塊化機器人組件設備。

2.全地形機器人比賽障礙場地的設定

場地中設定11個不同特點、不同難度的障礙物,每種障礙物均有一定的分值,參賽隊自主設計制作機器人,完成穿越各個障礙物的比賽。障礙物分別為模擬工業用柵格地毯、樓梯、管道、獨木橋,各障礙物由黑色引導線連接,形成完整的比賽賽道,并設置比賽起點和終點,比賽場地由組委會統一布置。

3、全地形賽具體規則(見附件1)

(二)、水中運輸賽內容和要求

1.水中運輸機器人的設計和制作要求

機器人規格沒有明確的限制,可以在競賽水域中正常運行即可,且對水質和水池不產生危害。參賽機器人的驅動方式、行進方式、控制方式等均無限制。參賽機器人可以是參賽隊自主設計和手工制作的機器人,也可以是參賽隊購買套件組裝調試的機器人。即允許這兩種情況的機器人同場比賽,推薦自制機器人,大賽組委會可提供相關基礎制作材料。

2.水中運輸賽比賽任務

設計一個小型水中機器人,機器人從出發區起航,將競賽水池中放置的不同形狀或不同顏色的浮標分類搬運到指定的目標區域內,然后航行返回出發區。比賽成績取決于水中機器人正確搬運成功的浮標數及其消耗的時間,比賽排名由各參賽隊的成績降序排列。

3. 水中運輸賽具體規則(見附件2)

二、參賽對象

宣城校區全體在校學生

三、暑期網絡培訓

有意向參加此比賽的同學請加入校賽暑期網絡培訓群QQ群:737207205(全地形工程車)、796846805(水中搬運)。組委會暑假將會在群內發放大賽相關學習資料并解答關于大賽的相關問題。

四、參賽方式

1、報名方式:大賽以小組或個人形式報名,每個項目小組人數不超過3人且不可同時報名兩個項目,鼓勵不同專業學生組隊。在學生自愿報名的基礎上由工程實踐教學中心進行選拔,確定參加競賽的人選,工程實踐教學中心將和Pioneer智能機器人協會對參賽選手進行組隊集訓和輔導。

2、報名時間:2019年9月2日至2019年9月10日止。

五、聯系方式

暑期網絡培訓及報名QQ群號:737207205(全地形工程車)、796846805(水中搬運)。

聯系人:王老師;

聯系電話:3831330;

地址:工程實踐教學中心407辦公室。


附件1—全地形賽比賽規則.pdf

附件2—水中運送賽比賽規則.pdf

附件3-報名表.doc



  

教務辦公室

學工辦/團委

工程實踐教學中心

20197月10日







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